‌ ChaChe không người lái của pin sạc phương pháp chủ yếu bao gồm cả các loại sau đây: cáp sạc không dây và sạc. ‌

Sạc cáp cần phải đậu xe nâng hàng tự động AGV trước cọc sạc chỉ định, sạc bằng cáp nối với cọc sạc và xe nâng hàng tự động AGV. Cáp sạc là ưu điểm của tốc độ sạc, hiệu quả sạc, và sạc pin là tương đối lớn, có thể đáp ứng nhu cầu sạc điện của AGV xe nâng hàng tự động. Tuy nhiên, bạn nạp cáp cần được đặt DianLanXian, tăng chi phí và sự phức tạp, và DianLanXian cũng dễ dàng bị bị mòn và bị hỏng, tăng độ khó của bảo trì và chi phí ‌.

Sạc không dây là một cách sạc mới hơn để sạc không dây bằng cách lắp một bộ thu ở đáy xe nâng tự động AGV và đặt một bộ phát ở khu vực sạc. Sạc không dây là ưu điểm của sự linh hoạt cao, không cần phải đặt cáp, có thể tiết kiệm rất nhiều chi phí và thời gian. Trong khi đó, sạc không dây cũng có thể tự động sạc, khi lượng điện của xe nâng hàng không người lái là dưới một giá trị nhất định, có thể tự động trở về vùng sạc để sạc. Nhưng, bạn nạp của sạc không dây hiệu quả tương đối thấp hơn, bạn nạp cũng so sánh với tốc độ chậm, vẫn còn cần ở AGV ChaChe không người lái và sạc thiết lập vùng an ten và scud đó, sự phức tạp làm tăng chi phí và ‌.

Trong các bước cụ thể của việc tính phí, đầu tiên bạn cần phải kiểm tra xem các thiết bị sạc pin hoạt động bình thường, và sau đó dây điện của thiết bị sạc pin và xe nâng sạc pin kết nối, đảm bảo liên lạc tốt. Tiếp theo bắt đầu sạc thiết bị, chờ đợi thiết bị nhận dạng xe nâng pin sau khi cài đặt các thông số sạc, chẳng hạn như hiện tại, điện áp, vv. Sau khi bắt đầu tính phí, nên thường xuyên kiểm tra nhiệt độ của xe nâng pin, năng lượng đầu ra của thiết bị sạc pin, vv, để đảm bảo tính phí an toàn. Thiết bị bộ sạc để sạc điện sạc đi sau khi hoàn thành, đóng cửa trước, bởi vì họ lại DianYuanXian ‌.